用户彩钢压瓦机的伺服驱动产品概况

　　因为伺服驱动的重要性以及使用的广泛性，市场上很多同类产品相互竞争，从普通电机、变频电机、伺服电机、变频器、伺服控制到运动控制器、单轴控制器、多轴控制器、可编程控制器、上位控制单元乃至车间和厂级监控工作站等一应俱全。

　　一、伺服电机

　　随着永磁材料制造工艺的不断完善，新一代的伺服电机大都采用了新的Nd2Fe14b1(铷铁硼)材料，该材料的剩余磁密、矫顽力和大磁能积均好于其他永磁材料，再加上合理的磁极、磁路及电机结构设计，电机能力，空间花费更小，容易掌握，对于新的伺服来说，使用了效用，状态更新的编码器，它的信号线的数量也在降低，从前是9，现在只需要5根就可以。并支持增量型和型两种类型，通信速率达4M/s，通信周期为62.5μs，数据长度为12位，编码器分辨率为20bit/rev，即每转生成100万个脉冲，高转速达6000r/min，编码器电源电流仅为16μA。伺服电机按照容量可以分为超小型(MINI型)、小容量型、中容量型和大容量型。超小容量型的功率范围为10W到20W，小容量型的功率范围为30W~750W，中容量型的功率范围为300W~15KW，大容量型的功率范围为22KW~55KW。伺服电机的供电电压范围从100V~400V(单三相)。

　　二、伺服控制单元

　　为了提高彩钢压瓦机伺服驱动产品的性能，新一代的伺服控制器采用了多种、新工艺，主要体现在以下几个方面：

　　1、在电流环路中采用了d-q轴变换电流单元，在新的控制方式中，主CPU的运算量得以减少，通件来进行电流环控制，即将控制算法固化在LSl硬件环路中。通过采用高速的4-}轴变换电流单元，使电流环的转矩控制精度有了进一步的提高，实现了在稳态运行及瞬态运行时均能保持良好的性能。

　　2、采用了脉冲编码器倍增功能，新的控制算法使位置控制的整定时间缩短为原来的三分之一。

　　3、速度控制环采用速度实时检测控制算法，电机的速度方面有了新的提升，而不稳定情况控制，使用在线锁定的办法，因此，伺服如果进行调整，会花的更少，并且操作方便，灵活方便。

　　4、为了伺服系统符合顾客的使用习惯，某些伺服在设计过程考虑了融入人性化元素，用户对参数进行修整，对计算办法进行选择和利用，选择适当的编程办法，这样一来，伺服控制将充分地展现。

　　5、彩钢压瓦机伺服控制一般均采用从电机轴端的位置编码器采集位置信号进行反馈，在受控执行机械部分没有反馈采样信号，即半闭环的控制方式。现在，新产品通常选择闭环的办法，降低机械生产时的不合适情况，减少齿轮间出现间隙，弹性变化带来的影响，通过伺服控制器，来完成计算过程，达到调整的目的。

　　三、上位控制

　　工业设备对于速度以及准确度的要求进一步提升，并且在生产上，以体积小，稳定性高，样多而量小，上位机控制群应用范围很广。从上层的可编程控制器(PLC)、运动控制器、机床CNC控制器，可一直连到底层的通用输入/输出(I/O)控制单元和视觉传感系统。